碼垛機(jī)器人是一種用來自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，使用中它可接受人的指揮，又可正確的運(yùn)行預(yù)先編排的程序，能根據(jù)用人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。其目的是協(xié)助或取代人類的重復(fù)工作，如：生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)都可應(yīng)用。

　　碼垛機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)

　　1、碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī)，人工碼垛都要高的多；

　　2、結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

　　3、主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用低；

　　4、電源消耗低，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。

　　5、碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場(chǎng)地使用效率高，應(yīng)用靈活；

　　6、全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡(jiǎn)單。

　　7、碼垛機(jī)器人手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺(tái)機(jī)器人手臂可以同時(shí)處理多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只需輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無需硬件、設(shè)備上的改造設(shè)置。

　　8、垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。