隨著工業(yè)水平的不斷提高，生產(chǎn)過程的流水線操作。各類機器人在生產(chǎn)中廣泛運用，提高了工業(yè)生產(chǎn)的自動化、智能化、標準化，推進了工業(yè)化進程。

　　眾所周知，產(chǎn)品包裝分為產(chǎn)品包裝和運輸包裝。前者保證了產(chǎn)品的完好性，后者則保證了產(chǎn)品運輸流通時的方便和安全。

　　碼垛是一種利用機器人技術(shù)的機電一體化產(chǎn)品，它可將粉粒狀原料)生產(chǎn)過程中的稱量、裝袋、縫口、倒袋整形、輸送、檢測、編組、碼垛等作業(yè)全部實現(xiàn)自動包裝的機器人生產(chǎn)線。

　　碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應(yīng)用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活、快速有效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。

　　碼垛機器人系統(tǒng)采用zhuanli技術(shù)的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造節(jié)能高效的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實。

　　碼垛機器人特點：

　　1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

　　2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

　　3、 適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。

　　4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

　　5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

　　6、只需定位抓起點和擺放點，示教方法簡單易懂。